Sentinel-4 Manipulator

Rotapod ESA S4-ITTT

Funktion

Der ROTAPOD ist ein 6-Achsen parallelkinematisches Positioniersystem, das für die Bewegungssimulation des Satelliten Sentinel S4 verwendet wird. Mit der Positionierung wird die Optik im Satelliten vermessen und auf hohem Genauigkeitsniveau kalibriert.

Reinraumtauglich für ISO 5

Vakuumtauglich bis 1 x10e-6 mbar

Einsatztemperatur -40 °C bis +40 °C, mit eingebauter Encoder- und Motorheizung bis -170 °C

CEMEC Dienstleistungen

Designstudie des Rotapod mit Antriebselementen

Idee und Problemlösung. Komplette Entwicklung und 3D-Konstruktion nach ECSS-Standard für Reinraum und Vakuumbetrieb. Simulationen thermal und strukturell. Fertigungszeichnungen, Fertigung und Montage. Prüfung, Qualifizierung und Abnahme.

Fertigung

Montage eines der 12 Präzisions-Kardangelenke

Finale Montage der Kardangelenke. Achsgenauigkeit 2 µm, Last bis 1 t

6 Hochpräzisions - Antriebseinheiten mit einem Getriebe 1:252000

Montage der integrierten Lagerung. Über 8000 Kugeln werden verbaut.

Endmontage im Reinraum. Alle 6 Antriebsringe sind getestet

Inbetriebnahme mit Software und Belastungstests

Montiert mit Sentinel 4

Finaler Auslieferungszustand (hier mit Satelliten-Dummy)

Bewegung / Positionierung

Kunde

ESA / AIRBUS