Sentinel-4 Manipulator
Rotapod ESA S4-ITTT
Funktion
Der ROTAPOD ist ein 6-Achsen parallelkinematisches Positioniersystem, das für die Bewegungssimulation des Satelliten Sentinel S4 verwendet wird. Mit der Positionierung wird die Optik im Satelliten vermessen und auf hohem Genauigkeitsniveau kalibriert.
Reinraumtauglich für ISO 5
Vakuumtauglich bis 1 x10e-6 mbar
Einsatztemperatur -40 °C bis +40 °C, mit eingebauter Encoder- und Motorheizung bis -170 °C
CEMEC Dienstleistungen
![Rotapod Design- ud Konzeptstudie mit allen Antriebselementen](/site/assets/files/1154/esa-rotapod-design.600x0.jpg)
Designstudie des Rotapod mit Antriebselementen
Idee und Problemlösung. Komplette Entwicklung und 3D-Konstruktion nach ECSS-Standard für Reinraum und Vakuumbetrieb. Simulationen thermal und strukturell. Fertigungszeichnungen, Fertigung und Montage. Prüfung, Qualifizierung und Abnahme.
Fertigung
![Montage eines der 12 Kardangelenke. Hochpräzision mit integrierten Kugellagern.](/site/assets/files/1154/kardangelenk-01.600x0.jpg)
Montage eines der 12 Präzisions-Kardangelenke
![Eingebautes TOP-Kardangelenk. Lastaufnahme ist 500 kg pro Gelenk.](/site/assets/files/1154/kardangelenk-02.600x0.jpg)
Finale Montage der Kardangelenke. Achsgenauigkeit 2 µm, Last bis 1 t
![Eine der 6 Antriebseinheiten. 30 Watt und eine Übersetzung von 1:252000. Mikrometer-Positionierung.](/site/assets/files/1154/antriebseinheit.600x0.jpg)
6 Hochpräzisions - Antriebseinheiten mit einem Getriebe 1:252000
![Montage der Basiskugellager im Rotapod. Vollkugelige Lagerung in allen 6 Ringen.](/site/assets/files/1154/montage-kugellager.600x0.jpg)
Montage der integrierten Lagerung. Über 8000 Kugeln werden verbaut.
![Montage der Abschlussplatte ROTAPOD. Die Platte ist gefedert und erzeugt eine Vorspannung.](/site/assets/files/1154/deckplatte.600x0.jpg)
Endmontage im Reinraum. Alle 6 Antriebsringe sind getestet
![Testlauf des fertig montierten Rotapods im Reinraum ISO 7.](/site/assets/files/1154/rotapod-test.600x0.jpg)
Inbetriebnahme mit Software und Belastungstests
Montiert mit Sentinel 4
![Sentinel-4 Satellit auf ROTAPOD im Reinraum der RAL-Facilities](/site/assets/files/1154/sentinel-4_at_ral.600x0.jpg)
Finaler Auslieferungszustand (hier mit Satelliten-Dummy)
Bewegung / Positionierung
Wiederholgenauigkeit | 2.0 | arcsec |
---|---|---|
Positioniergenauigkeit | 2.0 / 10° bei 1°K | arcsec/µm |
Stabilität | 15.0 /100 kg | 5.0 / 100 kg [Z] | arcsec/µm |
Kunde
ESA / AIRBUS