Sentinel-4 Manipulator

Rotapod ESA S4-ITTT

Funktion

Der ROTAPOD ist ein 6-Achsen parallelkinematisches Positioniersystem, das für die Bewegungssimulation des Satelliten Sentinel S4 verwendet wird. Mit der Positionierung wird die Optik im Satelliten vermessen und auf hohem Genauigkeitsniveau kalibriert.

Reinraumtauglich für ISO 5

Vakuumtauglich bis 1 x10e-6 mbar

Einsatztemperatur -40 °C bis +40 °C, mit eingebauter Encoder- und Motorheizung bis -170 °C

CEMEC Dienstleistungen

Rotapod Design- ud Konzeptstudie mit allen Antriebselementen
Designstudie des Rotapod mit Antriebselementen

Idee und Problemlösung. Komplette Entwicklung und 3D-Konstruktion nach ECSS-Standard für Reinraum und Vakuumbetrieb. Simulationen thermal und strukturell. Fertigungszeichnungen, Fertigung und Montage. Prüfung, Qualifizierung und Abnahme.

Fertigung

Montage eines der 12 Kardangelenke. Hochpräzision mit integrierten Kugellagern.
Montage eines der 12 Präzisions-Kardangelenke
Eingebautes TOP-Kardangelenk. Lastaufnahme ist 500 kg pro Gelenk.
Finale Montage der Kardangelenke. Achsgenauigkeit 2 µm, Last bis 1 t
Eine der 6 Antriebseinheiten. 30 Watt und eine Übersetzung von 1:252000. Mikrometer-Positionierung.
6 Hochpräzisions - Antriebseinheiten mit einem Getriebe 1:252000
Montage der Basiskugellager im Rotapod. Vollkugelige Lagerung in allen 6 Ringen.
Montage der integrierten Lagerung. Über 8000 Kugeln werden verbaut.
Montage der Abschlussplatte ROTAPOD. Die Platte ist gefedert und erzeugt eine Vorspannung.
Endmontage im Reinraum. Alle 6 Antriebsringe sind getestet
Testlauf des fertig montierten Rotapods im Reinraum ISO 7.
Inbetriebnahme mit Software und Belastungstests

Montiert mit Sentinel 4

Sentinel-4 Satellit auf ROTAPOD im Reinraum der RAL-Facilities
Finaler Auslieferungszustand (hier mit Satelliten-Dummy)

Bewegung / Positionierung

Wiederholgenauigkeit2.0arcsec
Positioniergenauigkeit2.0 / 10° bei 1°Karcsec/µm
Stabilität15.0 /100 kg | 5.0 / 100 kg [Z]arcsec/µm

Kunde

ESA / AIRBUS

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